山地运输车的速度规律

 行业新闻     |      2020-09-28 16:58

山地运输车的速度规律

山地运输车速度变化的实际规律:
它基于履带差速转向模型,该模型假定履带两侧的速度均存在差异。因此,使用理论速比来模拟和分析轨道两侧的实际速度是一项主要任务。实际速度形成过程的比例以及轨道两侧的变化规律与理论速度,电动机输出速度的曲线以及泵控制电动机速度控制系统的理论速度之比。变化定律与电动机的输出速度相同,因为它在传动后会发生变化。由轨道的牵引力与理论速度之比引起的轨道滑移率曲线,形成了在滑移作用下两侧轨道的实际速度。
从曲线得出以下规则
(1)外部电动机的输出速度稳定,仅在理论速度比的某个点附近发生阶跃,振荡小。该振动是由于发动机移除了阻力制动器并影响了发动机转速的增加。其他性能参数是:如果理论速比相同,也会发生类似的规则。内部电动机速度随着理论速度比的增加而线性增加,并且在理论速度比的点处发生相同的阶跃现象。
(2)由于牵引引起的外履带的滑移率具有理论速度比的值,随着理论速度比的增加而急剧减小,并且被设定为理论稳定值曲线的点。速度比内轨道的滑移率先减小然后增大。这等于外履带在理论速度比点处的滑移率,此后不改变。
在滑移率的影响下,内部和外部轨道的实际速度会随着理论速度比率的增加而增加,这时会发生阶跃并且该点两侧的轨道的实际速度相等。
(4)由内,外履带的实际速比确定的速比大于理论速比,并且在理论速比时实际速比变大。
山地运输车速度变化的实际规律,你了解了吗?
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